Попытка к бегству - Аркадий Стругацкий, Борис Стругацкий

Герои повествования - звездолётчик, лингвист и историк оказываются на планету где существует разумная жизнь - так сказать "Братья по разуму". Радости нет предела от такой находки вне нашей земли. Но встреча с иными омрачилась их обществом. Благодаря своему общественному строю, жители этой планеты страдают, и с одной стороны нужно им помочь наладить жизнь, а вот с другой - мешают правила комиссии по контактам с внеземными существами, которые четко указывают ничего не предпринимать.